伽利略首先提出了加速度的概念，后牛顿对其做了更加彻底的研究。加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用字母a表示，单位是米每平方秒。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化量的方向，与合外力的方向相同。加速度与速度并无关系而是与速度单位时间内的变化量有关。