定限物权包括担保物权。依据权利人对标的物所支配的内容为标准对定限物权所进行的区分，定限物权是在他人所有的物上设定的物权，因此也称为他物权。 担保物权可分意定担保物权与法定担保物权两类。意定担保物权由当事人合意而设定，如抵押权与质权。法定担保物权则在符合法定要件时直接由法律设立，不需要双方当事人的合意，如留置权。