花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。

1872年，奥地利首次举办了花样滑冰比赛。1896年，首次世界男子单人花样滑冰锦标赛在俄国彼得堡举行。

1906年，首次世界女子单人花样滑冰锦标赛在瑞士达沃斯举行；

1924年被列为首届冬季奥运会的比赛项目，包括男女单人滑、双人滑和冰上舞蹈四个比赛项目。

1952年，首次世界冰上舞蹈锦标赛在法国巴黎举行。花样滑冰的冰场长56～61米，宽26～30米，冰的厚度不少于3～5厘米。