史书记载黄忠是病逝的。

小说中是被马忠埋伏中箭而亡。《三国演义》中写到，公元222年，刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，于夷陵之战中斩吴将史迹。后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡，时年75岁。

黄忠生于145年，死于220年，字汉升，南阳人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯等。