原始的汉堡包是剁碎的牛肉末和面做成的肉饼，故称牛肉饼。古代鞑靼人有生吃牛肉的习惯，随著鞑靼人的西迁，先传入巴尔干半岛，而后传到德意志，逐淅改生食为熟食。德国汉堡地区的人将其加以改进，将剁碎的牛肉泥揉在面粉中，摊成饼煎烤来吃，遂以地名而称为“汉堡肉饼”。1850年，德国移民将汉堡肉饼烹制技艺带到美国。后来花样翻新，逐渐与三明治合流，将牛肉饼夹在一剖为二的小面包当中，称为“汉堡包”。

热狗是源於德国的法兰克福。20世纪初，在法兰克福街上有一种小吃油煎小红肠。由於刚刚煎出来的小红肠油多烫手，於是摊主们就备了好多手套，供人们用。可是这样太麻烦了，手套老丢不说，还得常洗，又不卫生。一位摊主想出了一个好办法。他定了一批船形面包，在中间拉开一条缝，把红肠放在里面一起卖。这样既不烫手，又省去了手套，而且红肠夹在面包里，露出的部分看上去就像一只吐著红舌头的小狗，人们就把它称作“热狗”。