胎儿心脏的规律性波动，在不同时间内会有一定幅度的变化。理论上越早心率波动的越快，因为交感神经在起主导作用，最初11周，胎心在超声下可以达到170多次/分。随着孕周增加，慢慢开始降低，妊娠足月以后，胎心规定值在120-160次/分之间。一过性的心率偏快或偏慢，对胎儿的安全没有影响。