交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴。在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴。将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的解耦，从而得到良好控制特性。