小腿部位的肌肉主要都包括侧肌群、外侧肌群和前外侧肌群。一般后侧的肌群是浅层的腓肠肌、比目鱼肌，又称为小腿三头肌，它的腱性部分组成跟腱。再就是深层的趾长屈肌、拇长屈肌和胫骨后肌，从而支配踝关节的跖曲和脚趾的屈曲活动。外侧的肌群是腓骨长肌和腓骨短肌，腱性的组织止于足部，从而支配足部的外翻活动。前外侧的肌群主要以胫骨前肌、趾长伸肌和拇长伸肌为主，从而支配踝关节的内翻以及脚趾、脚踝的背伸活动。肌肉主要由肌肉组织构成。肌细胞的形状细长，呈纤维状，故肌细胞通常称为肌纤维。