篮球运动于1891年12月25日发源于美国马萨诸塞州春田学院，由该学院体育教师詹姆斯.奈史密斯设计发明。1892年制定了《美国青年会篮球规则》，当时有13条规则，第二年1893年增加到23条，1897年增加有关犯规罚球的规定，1904年美国青年会出版第一本篮球规则，1932年编定全世界统一使用的国际篮球规则，并且在1936年奥运会第一次的男子篮球比赛中采用。

随后每四年修改改则一次，直到2000年之后，采取不定期修改，总计在2002年、2003年、2004年、2006年有多次修改规则条文