缆车的主要结构有车厢、钢丝绳、驱动机、轨道等。

地面缆车

由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上运行的一种交通工具。轨道坡度不受限，一般以15度到20度左右为宜。缆车线路按运输量、地形和运距等可设计成单轨、双轨以及单轨中间加错车道或换乘站等多种形式。为使乘客乘坐舒适，便于乘客上下车和装卸货物，车厢内座椅应与水平面平行并呈阶梯式。为保证乘客安全，缆车配有一系列安全设施。

架空索道按支持及牵引的方法，可分为单线式和复线式；按行走方式，可分为往复式和我循环式；当中循环式索道可再分为固定抱索式和脱挂式。