原因：

没充气时，篮球于地面接触后发生非完全弹性碰撞，此时篮球由于重力及拍球力量的作用，发生形变，但由于里面没空气，形变后不能恢复，导致非弹性碰撞，由重力势能转化的弹性势能几乎损失，转换为内能及一些其他能量形式，而无法转化为初动能，因此不能弹起来。

当充足气后，球内部是空气，里面的压强比外面压强大，与地面接触时，由于形变能够恢复，弹性势能几乎能完全转化为初动能，再转化为重力势能，从而能够弹起来。