河南永城芒砀山汉梁孝王王后墓是1991年4月当地村民开山采石时发现的；

梁孝王墓位于永城东北34公里芒砀山南脉保安山东侧山腰，距山顶约15米；

梁孝王名刘武，汉言文帝次子，初封代王，后封淮阳王，文帝十二年改封为梁王，史称梁孝王，死后葬此；

其墓斩山为椁，穿石而藏，墓门向东，墓长56.62米。