1、北面称臣：古代君主面南而北，臣子拜见君主则面北，指臣服于人；

2、纳贡称臣：意为缴纳贡品，自称为臣下，后来也用以比喻心悦诚服，甘拜下风；

3、割地称臣：意为割让土地，臣服于对方；

4、俯首称臣：意为向对方屈服，臣服于对方；

5、屈膝称臣：意为臣服于对方。