汉朝初期，刘邦面对拼凑起来的诸侯势力和亡秦後的六国背景，首要任务是：努力维持稳定局面，铲除异姓诸侯王，以分封同姓子弟的方式，调和异姓诸侯王与郡国制的两极偏差。刘邦与项羽相争时，先後分封七个异姓王。称帝後，又分封同姓子弟九王，使後来中央政府及封国之间的斗争，延续了很长的时间。汉初恢复封建制，同时又施行郡县制，使郡国杂处，以相牵制，对维护中央集权和国家统一起到一定积极作用。