成语为一劳永逸；

解释：

逸：安逸。辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

出自：汉代班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。”

近义词：一了百了、一了百当等。

反义词：劳而无功、徒劳无功、事倍功半等。