正交是线性代数的概念，是垂直这一直观概念的推广。作为一个形容词，只有在一个确定的内积空间中才有意义。若内积空间中两向量的内积为0，则称它们是正交的。如果能够定义向量间的夹角，则正交可以直观的理解为垂直。在物理中：运动的独立性，也可以用正交来解释。

两条直线 、两个平面相交，或一条直线与一个平面相交，如果交角成直角，叫做垂直。