符合该条件的成语是：谆谆教导，它的意思是恳切、耐心地教导。

它的出处为：《诗经大雅·抑》：“诲尔谆谆，听我藐藐。”

它的近义词有：谆谆告诫、诲人不倦、循循善诱。

它的反义词有：不教而诛、颐指气使。

可以用它造句为：毛主席生前总谆谆教导我们，千万不要忘记阶级斗争。