返回舱是宇宙飞船的一部分，完成任务后，通过启动返回舱上的发动机实现变轨，回到返回轨道(本质是降低飞行速度)，在降落到地面之前，通过降落伞进一步减速，离地面大概1米多高的时候，启动反冲火箭，减速，最后着陆。