离婚诉讼的程序和步骤是：

1、提起离婚的一方当事人准备相关材料以及起诉状，提交给法院，法院进行审查；

2、法院决定是否受理，受理的应当及时通知双方当事人；

3、先进行调解，调解不成的，进行安排开庭审理；

4、开庭时，经过法庭调查、法庭辩论等程序依法作出宣判。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十二条，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。