新宁县在新石器时代，境内已有人类繁衍生息。

春秋战国时县境属楚黔巫中地。秦统一中国后，县地属长沙郡。

汉武帝元朔五年（公元前124）三月析昭陵县置夫彝（亦作夫夷）侯国，县境为夫彝侯国地，隶属零陵郡。

东晋安帝元兴元年（402），夫彝县改称扶县，属邵陵郡。

南朝梁武帝中大通三年（531），改扶县为扶阳县，隶属邵陵郡。

南朝陈文帝天嘉年间（560-565）改扶阳为扶彝（亦作扶夷），隶属邵陵郡。

南宋高宗绍兴二十五年（1155），在扶