机器是指由零部件组装成的装置，可以运转,用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功；机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。

从能量角度定义，机器为利用或转换机械能的装置，将其他形式的能量转换为机械能的称原动机，如内燃机、蒸汽机，电动机等，利用机械能来完成有用功的称工作机，如各种机床、起重机、压缩机等；随着科学技术的发展，机器的概念也在不断地更新和变化。