芒果熟到捏起来有点软就可以吃了。按压表皮可感受果肉有下陷变软，则为成熟，反之较硬的则是未熟。手摁果蒂部位，如果感觉较硬实、富有弹性，为成熟的芒果，而果过硬或过软都说明质量不佳。部分品种的绿色芒果成熟后皮色会是橙黄色，未熟时是青绿色。而切开芒果，果核是硬的，果肉是黄色，为熟果，若果核是软的，果肉为白色或绿色则未熟。还可以闻闻芒果，带有芒果酸甜果香味的就熟了，而带有青涩味或无味的则是没熟。