《大航海时代4》是一款于1999年发行的冒险类单机游戏，是《大航海时代》系列第4部作品。

游戏中加深了对于当时欧洲殖民扩张与殖民贸易的描写，诸如签订契约、独占贸易港、建立贸易航路、四处探险发现财宝特产等，无不折射出那个年代特殊的历史背景。第4代可操作人物是4位（威力加强版中又增加了3位），游戏遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。