手写保证书是否有法律效力，主要看保证书内容是否在法律的范围。手写的保证书和双方共同签署的协议，从原则上来讲是具有法律效力的。是否进行公证，属于当事人自由选择的权力范围。保证书具有法律效力必须满足三个条件：

1、保证书是一方真实的意思表示；

2、保证书的内容没有违反法律法规的相关规定；

3、保证书的内容没有违反公序良俗原则。

法律依据：

根据《合同法》第七条，当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。