该类型的成语有两个。

1、不辞劳苦：辞，推托；劳苦，劳累辛苦。不逃避劳累辛苦。形容人不怕吃苦，毅力强。

出处：唐·牛肃《纪闻·吴保安》：“今日之事；请不辞劳苦。”

示例：真正难得的，是她那不会厌倦的同情和不辞劳苦的服务。

2、不辞劳怨：辞，推托；劳苦，劳顿辛劳。不逃避劳顿辛劳。形容人不怕吃苦，毅力强。

出处：陈希夷《心相篇》：“处大事不辞劳怨，堪为桥梁之材。”

示例：他不辞劳怨，什么事都带头去干。