符合要求的成语只有一个，该成语为拔刀相助。

1、成语意思：指拔出刀来助战，形容见义勇为，打抱不平；

2、成语出自宋代释道元《景德传灯录》卷二十二中的师曰“路见不平，所以按剑”；

3、近义词有词拔刀相济、见义勇为；反义词有袖手旁观。歇后语为路见不平，拔刀相助。

4、造句：《水浒传》中塑造了众多路见不平、拔刀相助的英雄好汉形象 。