苦中作乐：在困苦中勉强自寻欢乐；甘心如芥：意为感觉像吃了甜菜一样，形容甘愿受苦，再苦也值得；心甘情愿：心里完全愿意，没有一点勉强，多指自愿作出某种牺牲；甘之如饴：意为感到像糖一样甜，表示甘愿承受艰难、痛苦；自得其乐：指自己体会到其中的乐趣，再苦再累也认为值得。