机械手的定义： 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

结构如下：

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

1、手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；

2、运动机构，使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；

3、控制系统是由单片机等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。