根据自己的需求来决定。

打豆浆的黄豆一般来说都是不去皮的，因为黄豆皮也含有一定的营养成分，含有一定的高纤维质、低细胞可溶性、蛋白质与碳水化合物等营养物质，在打豆浆的时候不去皮可以增加豆浆的营养成分，但是这样的豆浆打出来的残渣会比较多，口感比较丰富。

用去皮的黄豆打出来的豆浆残渣没有那么多，口感比较细腻，会比较容易接受。所以打豆浆黄豆去不去皮是看自己对口味的需求来决定的。