1、内齿轮是环形的，外圈光滑，内圈有齿。

2、外齿轮是原盘形的，外圈有齿，在机械上很常见的就是外齿轮，一般分度圆的周长为L等于M乘Z。

3、内齿轮和外齿轮的原理完全一致，内齿轮的齿槽相当于外齿轮的齿，内齿轮的顶切就相当于外齿轮的根切，在设计、计算内齿轮参数时，把齿槽就当做外齿轮的齿即可。