历史薛刚原型是薛嵩，薛仁贵之孙，薛嵩只有一个儿子，名叫薛平。薛平（753年—832年2月25日），字坦涂。绛州龙门（今山西河津）人。唐朝中期藩镇、将领，右武卫大将军薛仁贵曾孙、范阳节度使薛楚玉之孙、昭义节度使薛嵩之子。

薛嵩，本名薛尹，绛州万泉（今山西省万荣县）人。唐朝中期将领，右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子。

膂力过人，擅长骑射，慷慨豪迈。参与安史之乱，授邺郡太守。史朝义兵败后，率领四州（相、卫、洺、邢）军民归顺朝廷，拜开府仪同三司、检校右仆射、御史大夫、昭义军节度使，册封平阳郡王。休养生息，恢复生产，爱好蹴鞠。