子曰：“吾十有五而有志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

大概意思是十五岁就要立志于学习，三十岁就要独立自主，四十岁不被外界所迷惑，五十岁就知道自己的宿命，六十岁时听别人的意见都能听进去（能听出别人说话的真假），七十岁时做事不受别人限制，不过不能越过规矩。