动能定理，所谓动能，简单的说就是指物体因运动而具有的能量。动能是能量的一种，它的国际单位制下单位是焦耳，简称焦。需要注意的是，动能以及和它相对应的各种功，都是标量，即只有大小而不存在方向。求和时只计算其代数和，不满足矢量加法的平行四边形法则。功能原理是力学中的基本原理之一。内容是物体系统的机械能增量等于外力非保守力对系统所作的总功和系统内耗散力所作的功的代数和。其本质是能量的转化，得到能量，就会消耗能量，但总量不变。功能原理是前苏联科技书中常用的一条原理，中国的科技书中也曾引用过。