点的轨迹方程是符合一定条件的动点所形成的图形，或者是符合一定条件的点的全体所组成的集合，叫做满足该条件的点的轨迹。

轨迹包含两个方面的问题，一是凡在轨迹上的点都符合给定的条件，这叫做轨迹的纯粹性，也叫做必要性。二是凡不在轨迹上的点都不符合给定的条件，也就是符合给定条件的点必在轨迹上，这叫做轨迹的完备性，也叫做充分性，轨迹方程实际上就是轨迹曲线的方程。