徒步鞋是在户外运动过程中穿的鞋，主要由鞋帮、内底、鞋底组成。鞋帮由鞋面和内衬组成；鞋面一般是皮革、尼龙或者皮革尼龙混合制造，而内衬一般由人造材料或软皮做成。专业的徒步鞋具备防滑、耐磨、透气性能，徒步旅行感觉更舒适。徒步鞋的色彩是由其所使用材料本身反射的光所决定的。徒步鞋在装饰上，图案、文字、标识、金属和塑料部件等都可作为装饰材料。徒步鞋的目的是避免所从事的体育项目中的特殊应力对脚的损伤，更多的摩擦力。