持续接触安全电压为24伏特。

解析：1983年7月7日发布的中华人民共和国国家标准，对安全电压的定义、等级作了明确的规定：

当电源设备采用24伏以上的安全电压时，必须采取防止可能直接接触带电体的保护措施。因为尽管是在安全电压下工作，一旦触电虽然不会导致死亡，但是如果不及时摆脱，时间长了也会产生严重后果。另外，由于触电的刺激可能引起人员坠落、摔伤等二次性伤亡事故。