泥泞本意是指道路上因为下雨的缘故而积水，从而导致的烂泥，使道路行走举步维艰。引申可以借指一个人的内心思想极其纠结，对一件事情往往举棋不定，因有诸多的顾虑与思索而左右为难，在行为上则表现为拖泥带水。

“泥泞”一词出现于《抱朴子·博喻》。《抱朴子》是晋代葛洪编著的一部道教典籍。抱朴子内外篇共有8卷，内篇20篇论述神仙吐纳符篆勉治之术；外篇50篇论述时政得失，人事臧否，词旨辨博，饶有名理。