抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。

根据《民法总则》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母、外祖父母可以担任监护人。也就是说，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。