出处；“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《史记?留侯世家》 [1] 沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。《孔子家语?六本》：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。药虽然是苦的,但是有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的,但是却对行动有好处。

基本解释；第一种的意思是，好药虽然很苦，让人难以吞咽，但却能让病痊愈，忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，但却能帮助人们的一言一行。现在常用来形容应该虚心接受别人的意见和批评。第二种的意思是，好药大多是苦的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。 因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药，苦口的药虽然很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽然有点伤人，但却能帮助我们的一言一行，使我们更快进 步，起到激励作用。

详细解释；一个人活在世上，能够得到智者的批评是一件幸事。要知道，批评一个人是需要很大勇气，冒很大风险的。谁都知道“多栽花，少栽刺”的道理。

社会意义；“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是说有病就要吃药，而吃药就不能怕苦。苦味虽不受人欢迎，只要对身体健康有好处，就不能拒绝它；"忠言逆耳利于行"，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。有些话虽然说得刺耳，有些批评可能火辣辣地烧心，但只要是忠恳有益的，也不应该挑剔提意见者的话是否顺耳、方法是否得体。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评。强调良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这二者说出的从治病到治身，从治身到治国的道理是非常正确的，并且通过前后语言上的对比和哲理上的互补把主题表达得一清二楚。纵观中国历史，凡是成就突出的人，大都勇于接受批评意见。他们能够从善如流，所以能够吸取众人的智慧，避免自己的失误，从而成就自己的事业。