行驶中踩离合怠速升高把油门彻底放开后，延时一下，再踩离合换挡即可。

换挡时，一踩离合，怠速自动升高是因为油门没放干净，开车时，发动机在转动过程中有转动惯量（惯性），但是因为有负载（尚未踩离合），松开油门，转速会降低，但是在转速降低的过程中，忽然将离合踩到底，转动惯量非常大，但是负载一下子没有了，转速反而会稍稍提高一点。