地球与月球构成了一个天体系统，称为地月系。

在地月系中，地球是中心天体，所以一般把地月系的运动描述为月球对于地球的绕转运动。然而，地月系的实际运动，是地球与月球对于它们的公共质心的绕转运动。

地球与月球绕它们的公共质心旋转一周的时间为27天7小时43分11、6秒，也就是27、32166天；公共质心的位置在离地心约4671公里的地球体内。