广州到赣州自驾路线如下：

1、从起点向正南方向出发，沿吉祥路行驶250米，过左侧的吉祥大厦约100米后，右转进入中山五路；

2、沿中山五路行驶70米，过右侧的动漫星城约240米后，右转进入解放北路；

3、沿解放北路行驶2.8公里，朝三元里大道方向，稍向左转进入三元里大道；

4、沿三元里大道行驶840米，朝S41方向，稍向左转上匝道；

5、沿匝道行驶200米，直行上匝道；

6、沿南康南枢纽行驶440米，过南康南枢纽约330米后，直行进入赣州绕城高速公路；

7、沿赣南大道行驶2.0公里，直行进入新赣州大道；

8、沿新赣州大道行驶120米，左转进入东江源大道；

9、沿东江源大道行驶1.1公里，右转进入兴国路；

10、沿兴国路行驶2.8公里，左转；

11.行驶30米，到达终点赣州市。