古人穿在里面的衣服叫中衣，中国内衣的历史源远流长，最早的史料见于汉朝，中女性内衣在不同的时期又称为抱腹、心衣、两裆、抹胸、肚兜等，内衣一直蕴藏着女性的隐秘。

中国古代内衣不像历代外衣具备严谨的典章服制，某种程度上，可以说外衣是政治，而内衣则是情感。中国古代内衣都是情和艺的完美结合，它是女性私密空间中的悄悄话语。