1、平面力系：力矩，包括主矩，逆时针绕向为正，顺时针绕向为负；

2、空间力系：力矩逆正顺负的判别方法是右手螺旋法则：四指沿转动方向弯曲，姆指伸直代表转动轴线，若姆指向书外，或姆指向与转轴正向，则力矩转向为逆时针，符号为正。反之，矩转向为顺时针，符号取负。