丈夫孕期出轨，双方都是自愿离婚的，可以相互协商，直到双方都自愿离婚并对财产分割无异议时，就可以到当地民政局办理离婚登记手续。如果对方不同意离婚，妻子可以收集对方出轨证据，到法院诉讼离婚。

【法律依据】

《婚姻法》第三十四条：女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。