把某种物质单位体积内所含物质的质量数，以千克每立方米或克每立方厘米表示。物体间在同种质量下体积越小密度就越大；体积越大，密度就越小。

密度的物理意义,是物质的一种特性，不随质量和体积的变化而变化，只随物态（温度、压强）变化而变化。某种物质的质量和其体积的比值，即单位体积的某种物质的质量,叫作这种物质密度。同种物质的质量与体积的比值是一定的，物质不同，其比值一般也不同，这反映了不同物质的不同性质。在物理学中，某种物质组成的物体的质量与它的体积之比叫做这种物质的密度。