一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化。地球自转一周耗时约23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为465米每秒。