小米粥一般只需要提前浸泡三十分钟左右，浸泡后口感更佳。若是想要口感更浓稠，或是第二天早上能早点煮，可以隔夜浸泡，小米粥煮出来了口感与浸泡时间有一定的关系，浸泡的时间越久，小米粥才能煮得更浓稠，且泡一晚上营养不会起变化。但是特别热的夏天不建议泡这么久，容易变味，影响口感。