不尤人上一句是不怨天，出自《上梅直讲书》，《上梅直讲书》是北宋文学家苏轼写给梅尧臣的一封书信。书信援引史实，把周公和孔子相互比较，由此说明只有同道知己才能相乐的道理。

苏轼又以孔子与其弟子来比拟欧、梅与自己的关系，热烈地推崇他们，充分地表达了士遇知己的快乐以及自己内心高远的抱负。整封信围绕着知己相乐的论点，层层铺展，文章谈古论今，前后呼应，表达了作者对欧、梅的敬仰之情。