1、如果ESP故障灯亮了的话，可能是车主无意间碰到了稳定系统关闭按钮导致稳定系统关闭的提示灯，这时候只需要打开该系统的关闭按钮即可。

2、或者是因为系统误判，车身稳定系统属于行车主动安全系统，正常情况下是默认打开的，有些情况下稳定系统的误判反而会影响车辆脱困，这个时候要通过手动关闭按钮。

3、如果遇到大范围降雪的话，可能很多车主都会发现当车在雪地里打滑的时候这个灯就会亮起，这表示稳定系统介入动作了，一般车身稳定系统工作的时候这个灯是闪烁的，并不是常亮。

4、当车辆的ESP故障灯亮起来的时候，我们可以先去检查一下车辆的轮速传感器，常见的故障就是接触不良或者信号线断路等情况。

如果需要清除汽车的esp故障，那么可以根据以上方法操作的。